Центр оптово-розничной торговли

Скорость и эффективность укладки, сортировки, сборки определяется точностью выполняемых действий и характером элементов сборки.

И если первое может быть обеспечено разными методами, то при работе с габаритными и тяжелыми деталями возникают трудности. Производственные роботы предназначены для выполнения именно таких операций.

Функционал аппарата

Робот-манипулятор, по сути, состоит из 2 частей: собственно манипулятора и блока управления и контроля. Последний может располагаться довольно далеко от линии сборки и скрыт от глаз.

При проектировании роботов подвижность манипулятора является главной задачей. Решается она сразу на нескольких уровнях:

  • аппарат или платформа с захватывающими механизмами может передвигаться по однорельсовой колее или подвесным направляющим;
  • кинематическая цепь манипулятора включает определенное сочетание поступательных и вращательных сочленений, которые обеспечивают транспортную степень подвижности и ориентирующую подвижность;
  • подвижность и возможность захватывающих механизмов определяются их конструкцией. Это могут быть захватные устройства – механические схваты, электростатические, магнитные. В качестве рабочих органов можно использовать и инструменты: дрель, фрезы, клеши, сварочные головки.

Управление роботом

Программное обеспечение производственных аппаратов развивается 2 путями: в виде полностью автоматических систем и интерактивных. По этому параметру различают 3 основные категории:

  • автоматические – самые простые из них выполняют заданный алгоритм. Наиболее сложные – интеллектуальные, оснащены системой сенсоров, позволяющих оценить обстановку и разработать максимально эффективный метод действия;
  • биотехнические – управляются операторами. Некоторые требуют пошаговых команд, более совершенным задают лишь порядок работы манипулятора;
  • интерактивные – комбинируют управление командами и самостоятельное выполнение. Диалоговые роботы этой категории могут обмениваться текстовыми и голосовыми сообщениями с оператором.

Рекомендуемые товары

Сушилка Лиана-5 потолочная  130 см 409248
Сушилка Лиана-5 потолочная применяется в ванных комнатах, на балконах, лоджиях, кухнях, верандах.
Артикул: 6025
Производитель: РАЗНОЕ
Цена:493 руб.
 

 
J-профиль Доломит Капучино 3000 мм
Используется при монтаже сайдинга для установки панелей и закрепления их в вертикальной плоскости — вокруг окон, дверей, проемов, на стыках стены и карниза, иногда углов, а также для аккуратной отделки верха фронтона.
Артикул: 3925
Производитель: ДОЛОМИТ
Цена:201 руб.
 

 

Наш эксклюзив

Статьи

Каждая хозяйка мечтает о красивой и уютной кухне. Ведь здесь будут проходить званые ужины, семейные обеды или даже праздничные з

По заверениям руководителей компании Harbor Freight, ценовая политика предприятия является максимально демократичной. В принципе

Если пройтись не спеша по улицам города, можно обнаружить множество вывесок различных салонов и магазинов, которые торгуют кухон

Многих заказчиков мебели порой не устраивают типовые модели, выпускаемые производителем.