Центр оптово-розничной торговли

Скорость и эффективность укладки, сортировки, сборки определяется точностью выполняемых действий и характером элементов сборки.

И если первое может быть обеспечено разными методами, то при работе с габаритными и тяжелыми деталями возникают трудности. Производственные роботы предназначены для выполнения именно таких операций.

Функционал аппарата

Робот-манипулятор, по сути, состоит из 2 частей: собственно манипулятора и блока управления и контроля. Последний может располагаться довольно далеко от линии сборки и скрыт от глаз.

При проектировании роботов подвижность манипулятора является главной задачей. Решается она сразу на нескольких уровнях:

  • аппарат или платформа с захватывающими механизмами может передвигаться по однорельсовой колее или подвесным направляющим;
  • кинематическая цепь манипулятора включает определенное сочетание поступательных и вращательных сочленений, которые обеспечивают транспортную степень подвижности и ориентирующую подвижность;
  • подвижность и возможность захватывающих механизмов определяются их конструкцией. Это могут быть захватные устройства – механические схваты, электростатические, магнитные. В качестве рабочих органов можно использовать и инструменты: дрель, фрезы, клеши, сварочные головки.

Управление роботом

Программное обеспечение производственных аппаратов развивается 2 путями: в виде полностью автоматических систем и интерактивных. По этому параметру различают 3 основные категории:

  • автоматические – самые простые из них выполняют заданный алгоритм. Наиболее сложные – интеллектуальные, оснащены системой сенсоров, позволяющих оценить обстановку и разработать максимально эффективный метод действия;
  • биотехнические – управляются операторами. Некоторые требуют пошаговых команд, более совершенным задают лишь порядок работы манипулятора;
  • интерактивные – комбинируют управление командами и самостоятельное выполнение. Диалоговые роботы этой категории могут обмениваться текстовыми и голосовыми сообщениями с оператором.

Рекомендуемые товары

Сайдинг Grand Line Вертикаль Quarzit lite Ral 8004 резка
Применяются для покрытия наружных стен в жилых домах, объектах общего пользования, а также промышленных, торговых и административных зданиях.
Артикул: 3995
Производитель: GRAND LINE
Цена:515 руб.
 

 
Сайдинг Grand Line Корабельная Доска Safari Blue резка
Применяются для покрытия наружных стен в жилых домах, объектах общего пользования, а также промышленных, торговых и административных зданиях.
Артикул: 5092
Производитель: GRAND LINE
Цена:517 руб.
 

 

Наш эксклюзив

Угольник настенный Rehau 20-Rр 3/4
Угольник настенный используется используется для монтажа на кронштейнах из программы Rehau, с коротким резьбовым штуцером, а так жедля простой стыковки и монтажа трубопроводных сетей Rehau Rautitan на жилых, индустриальных и общественных объектах при соединении труб и их дальнейшей развязки в трубопроводе.
Артикул: 4058
Производитель: REHAU
Цена:522 руб.
 

 

Статьи

Для каждого человека дом является уютным гнездышком, куда хочется возвращаться всегда, где приятная обстановка и удобная мебель.

Нет ни одного домовладельца, который бы не знал, для чего нужна звукоизоляция. К сожалению, как только начинается строительство,

Любой человек, мечтающий о строительстве собственного дома, захочет получить максимально комфортное жилье, соответствующее всем

Алмазное бурение отверстий в бетоне - это процесс, используемый для создания аккуратных и точных отверстий для труб, кабелей или